高精度定位系统是智能网联汽车实现高度智能化应用(如:高度自动驾驶、V2X)的必要基础设施。作为高精度定位的重要手段,卫星差分与惯导组合定位技术已相对成熟。为推动高精度卫惯定位服务在汽车行业应用,支持智能网联汽车自动驾驶的发展,根据2020年9月11日印发的《自然资源部办公厅关于印发2020年度自然资源标准制修定工作计划的通知》文件要求,由北京市测绘设计研究院牵头联合大有时空等多家单位起草《自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程》。

 

北京市测绘设计研究院 副总工程师张凤录在大有时空

北京市测绘设计研究院 副总工程师张凤录

 

研讨会上,张凤录副总工程师对《规程》(征求意见稿)的主要内容,包括系统构成、技术指标和功能要求以及测试内容与方法等进行了介绍。

 

标准研制工作组针对《规程》(征求意见稿)意见汇总表进行了全面梳理和充分讨论,对需要完善的章节、内容以及成果达成了一致意见,同时针对下阶段工作涉及各参与方的责任、义务和权利达成初步共识。

 

自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程研讨会合影

全体参会代表与中国卫星导航定位协会副会长、国家智能网联汽车创新中心常务副主任、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司总经理严刚合影

 

本次会议得到了与会专家的充分肯定,该标准从服务、软件、硬件、接入方式等多个方面对高精度卫惯定位服务进行规范,为卫星差分与惯导组合定位在自动驾驶中的应用提供了坚实的理论依据和方法指导。同时,该标准的制定将对大有时空高精度定位服务适配智能网联汽车提供标准支撑作用。

 

国家智能网联汽车创新中心常务副主任严刚与参会代表进行交流,对标准研制工作组的工作给予肯定和高度评价,希望《规程》标准成熟后尽快发布实施,为智能网联汽车中国方案赋能加力。

 

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