GNSS/INS组合导航引擎利用GNSS的高精度定位和INS的自主定位特性,使两个子系统实现信息融合和优势互补,有效克服INS长期精度不足的问题和GNSS在复杂环境下的信号问题。集成大有高精度GNSS定位引擎SPE(Software Positioning Engine),支持第四代定位技术PPP-RTK,可广泛应用在自动驾驶车辆、无人机、智能机器人等场景中,提供连续、稳定、可靠的位置和姿态信息。
GNSS/INS组合导航引擎利用GNSS的高精度定位和INS的自主定位特性,使两个子系统实现信息融合和优势互补,有效克服INS长期精度不足的问题和GNSS在复杂环境下的信号问题。集成大有高精度GNSS定位引擎SPE(Software Positioning Engine),支持第四代定位技术PPP-RTK,可广泛应用在自动驾驶车辆、无人机、智能机器人等场景中,提供连续、稳定、可靠的位置和姿态信息。
支持五星十六频卫星
数据接收处理
SPE可独立运行在Android、
Linux等多种平台下
支持标准RTCM协议以及
大有OSR/SSR格式数据
在GNSS信号干扰、丢失等环境下,可利用INS获得短时的连续、可信高精度位置和姿态信息。
利用INS可大大提高定位数据输出频率。
N-RTK和PPP-RTK定位,可对INS累积的误差进行估计和校正,获得持续高精度定位。